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湖南某混凝土泵车机器人臂架自动焊接案例

混凝土输送泵车也称臂架式混凝土泵车,输送部分主要由由泵体和输送管组成,是一种利用压力,将混凝土沿管道连续输送的机械。混凝土泵车是建筑行业混凝土输送和布料的主要装备,具有灵活、方便、机动性强的优点,在房屋建设、道路铺设、桥梁建设中广泛使用。

混凝土泵车是在载重汽车底盘上改造而成,在底盘上安装运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。转台、回转机构、固定转塔和支腿统称泵车的四部件,基本都由高强钢焊而组成,板厚在10-30㎜不等,焊接部件的制造质量直接影响到产品的质量、性能及可靠性。
 

泵车臂架焊接

现场焊接问题及要求

转台作为混凝土泵车臂架的基座,是由高强钢焊接而成,它上部用臂架连接套与臂架铰接,下部用高强度螺栓与回转支承相连,主要承受臂架载荷,同时可随臂架一起在水平面内转动。
 

泵车臂架焊接

焊接件要有良好的焊接质量,转台底板厚度尺寸应满足回转支承安装对底座轴向刚度的要求。转台结构后部承受拉力,前部承受压力,要求母材、焊材的力学性能满足要求的应力值。客户要求焊接必须满足:

① 电弧能量集中,防止部件产生大的形变,保证部件尺寸满足设计要求。

② 严格控制热输入,防止焊缝晶粒粗大等原因导致性能降低,带来安全隐患。

③ 超低飞溅,减少打磨工序,尽可能的提高焊接效率。

④ 降低易损件如导电嘴的损耗,严格控制成本。

⑤ 焊缝成型美观,外观圆滑饱满,避免应力集中,熔深超过2mm。

⑥ 配合机器人焊接,通讯配置简单快捷,焊机持续焊接一致性高。
 

推荐设备方案

序号

项目

内容

1

 工艺类型

短弧脉冲工艺

2

机器人

发那科机器人 

3

焊接电源

Artsen Plus 500QR

方案优势

超低飞溅,大大减少了后续的打磨工序,焊缝成型美观,无咬边,表面成型均匀一致,颜色呈白亮色,合格率99.5%。转台采用变位机与机器人联动焊接,焊机稳定可靠,热输入低,水箱水流循环正常,降低了易损件的损耗频率。导电嘴使用寿命大幅延长3倍,喷嘴清理的次数也由原来的半天清理一次,提高到现在一天清理一次,整体生产效率提升50%。
 

泵车臂架焊接

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