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汽车码头集装箱机器人自动焊接工程案例

集装箱在海运、陆运领域广泛使用,全球的需求量巨大;集装箱使用的特点是结实耐用,重复使用,密封性好,周期长。

1.侧板焊接

1.1工艺要求
侧板的焊接材料为碳钢电解板,防止板材腐蚀。材料的表面工艺处理会导致焊接电弧不稳定,导致焊缝成型差,飞溅量大。焊缝要求起弧段熔合好,收弧要熔透,焊接过程中焊缝成型余高在0.5mm,宽度在4mm。

1.2解决方案

① 焊接设备:Artsen2 PM机型+专机

② 工艺:采用板对接的方式将1.6mm+2mm 拼焊,双枪焊接,焊枪同向焊接工艺。

③焊接参数:焊接电流145~150A,电压17.5~18V,焊丝直径1.2实芯焊丝,材质为ER50—6,气体为80%Ar+20%CO2,气体流量8~10L/min,直流反接,干伸长12mm,焊接速度920mm/min。

1.3焊接效果

① 焊缝成型:单面焊接双面成型,背面成型及熔透达到客户要求;焊接稳定飞溅少。

② 焊接效率:焊接速度920m,双枪焊接,效率高出一倍。

③可靠性:Artsen2 PM机型在客户现场长期两班轮换工作,机器工作时间达22小时,多台齐焊,客户反馈机器可靠性高。

集装箱箱体焊接

2.底板与侧板焊接

2.1工艺要求

侧板与底板焊接的工位为下波焊。客户之前采用的是直流焊接工艺,焊接飞溅多,要求改进工艺,控制热输入,降低飞溅量。

2.2解决方案

① 焊接设备: Artsen Plus 低飞溅机型+专机

② 焊接条件:1.6mm侧板+4mm槽钢,角接、拼焊

③ 焊接参数:焊接电流285A,电压29V,焊丝直径1.0实芯焊丝,材质为ER50—6,气体为80%Ar+20%CO2,气体流量5~10L/min,直流反接,干伸长15~20mm,焊接速度1000mm/min。

2.3焊接效果

使用Artsen plus500 机型,采用DD焊接短弧脉冲工艺,有效的控制热输入量,降低了焊接飞溅量;达到客户验收要求。

底板焊接工艺

3.底板焊接

3.1 工艺要求

底板焊接工艺要求大熔深,长干伸长,低飞溅量,焊接电源与机器人高可靠性通讯。

3.2解决方案

① 焊接设备: Artsen2 PM机型+ABB机器人

② 焊接条件:1.6mm侧板+4mm槽钢,角接拼焊

③ 焊接参数:焊接电流290A,电压27.5V,焊丝直径1.2实芯焊丝,材质为ER50—6,气体为80%Ar+20%CO2,气体流量20L/min,直流反接,干伸长20~30mm,焊接速度1000mm/min。

3.3焊接效果

采用Arsen2 PM焊接电源+ABB机器人,有效降低了焊工的工作强度,焊机通过数字化工艺软件控制,降低了焊接飞溅量;达到客户验收要求。

机器人集装箱焊接


 






 

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