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苏州品超铝合金铸件电视机支架自动打磨机器人

  • 作者:苏州品超智能设备
  • 发布时间:2020-07-11 15:05
  • 点击:

苏州品超智能设备有限公司机器人打磨自动化生产线由上料架、定位架、纱带机(含粗、中、精打磨)、机器人、控制柜、安全围栏、成品架组成。需要对铝合铸件进行打磨。目前,用户对该铸件打磨均采用人工打磨人工上下料,由于需要经过三次打磨,所以一条线上需要三台打磨机、并需要至少五个工人,最后由人工放到成品区、再进采用人工将成品搬到指定地点,所以为了提高打磨效率、减少工人即劳动强度,现在将采用一个机器人打磨工作站来完成以上工作。
 

 

机器人打磨抛光

机器人打磨抛光系统


1、采用FANUC六轴机器人,负载12kg,最大工作区域1420mm,重复定位精度0.04mm,机器人本身重130kg

2、选用其配套的专用柔性纱带机,打磨效果更好

3、采用多层料架,可以大批量的存放工件,且料架具有定位功能

4、上料环节具有二次定位功能 ,可对工件进行精确定位

5、在机器人手抓、料架、定位架、成品架上安装多处检测开关,可对输送、打磨状态的情况做出相应动作

6、底座由钢板组成,钢上含有多处孔位,并进行攻丝处理,针对不同设备孔位进行固

7、备配安全围栏,防止在加工过程中工作人员在机器人工作范围内活动,减少安全事故的发生概率

8、控制柜可分别对砂带机进行控制,通过按钮对设备进行启动、停止、急停等进行控制

其具体流程为:人工上料到料架上——启动——机器人精确定位——粗磨——中磨——细磨——机器人下料放到成品框——人工搬运

机器人打磨抛光

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