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如何确定焊接机器人跟踪焊缝的位置——苏州品

  • 作者:苏州品超智能设备
  • 发布时间:2021-07-28 13:37
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  • 焊接机器人焊缝跟踪定位的实现方法各有优缺点。以下是每种方法如何工作的一些建议:
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  • 1. 实时焊缝检测方法:焊接产品的焊接方法为气体保护焊和角焊,或搭接焊(板厚大于3mm)。

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  • 焊缝跟踪的质量与焊接机器人的控制算法和匹配的弧焊电源有着密切的关系。因此,该方案的优点和缺点如下:
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  • (1)任何外围设备
  • (2)可降低成本:降低检测设备成本应认真考虑实际成本,但焊接机器人本体和机器人焊接设备会增加相应的成本;
  • (3)适用的焊接生产环境有很大的局限性。
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  • 机器人焊缝跟踪
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  • 2. 激光焊缝跟踪:是目前市场首选的成熟可靠的控制方法。

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  • (1)不受焊接工艺、方法和焊接环境的限制。
  • (2)外围设备焊接机器人。
  • (3)增加外围硬件成本。

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