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什么是焊接机器人焊缝跟踪定位?为什么跟踪定

  • 作者:苏州品超智能设备
  • 发布时间:2021-07-28 13:58
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  •   为什么焊接机器人需要跟踪焊缝的位置?

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  • 1. 焊接机器人在焊接过程中会遇到工件夹紧偏差、钣金件热变形等各种情况。此外,焊接机器人经常会在焊接后进行手工补焊。对于企业来说,不仅节省了人工成本,而且提高了产品的返修率。
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  • 2. 焊接件进料改善成本较高:对原有工艺的加工设备进行更新,高精密工装的设计与采购。
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  • 3.客户实际生产情况:焊接产品品种多,批量小,对焊接精度和焊接技术人员要求高。
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  • 为了提高焊接机器人的加工效率和使用成本,减少教学时间和难度,解决焊缝跟踪问题迫在眉睫。
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  • 焊接机器人焊缝跟踪
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  •   什么是焊接机器人焊缝跟踪定位?

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  • 严格来讲,焊接机器人的焊缝跟踪定位系统由两部分组成:在焊接前通过焊缝定位功能检查缝隙是否合适,并准确到达待焊接的接头。焊缝实时跟踪,焊接过程中产品变形监测。
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  • 焊缝跟踪:它意味着一个光学传感器安装在焊接位置数据收集前,通过电源或焊接参数收集,然后传播到焊接机器人,和各种自适应模糊控制算法用于正确的焊接机器人的轨迹或专机,从而实现自适应控制,实现实时焊缝跟踪。
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  • 焊接定位:通过移动焊接机器人或编辑机器程序路径,使用一次或多次搜索来确定要焊接的焊缝位置的过程。

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