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机器人焊接运动怎么规划比较好?优势在哪?

  • 作者:苏州品超智能设备
  • 发布时间:2021-09-23 09:31
  • 点击:
  • 焊接机器人是由具有多个自由度的可自由编程轴组成的工业机器人。工作时,焊接工具可按要求的运动轨迹和速度移动。它是一种能自动控制和模仿人的动作,并能重复编程,并能在三维空间内完成各种焊接操作的自动生产设备。目前,焊接机器人已广泛应用于制造业,它可以在恶劣的环境中连续工作,保证焊接质量,大大提高焊接生产效率,改善工作环境,降低焊接技术工人的劳动强度。
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  • 焊接机器人广泛于汽车、航空航天、船舶、机械制造、电工电子、食品加工及其它相关制造领域中,并成为先进制造技术中必不可少的重要装备。焊接机器人按焊接工艺可分为弧焊机器人和点焊机器人两类,从结构上看,绝大多数焊接机器人是在六轴关节型机器人的机械手上安装不同的焊接工装设备来实现自动化焊接生产的。
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  •   机器人焊接的运动轨迹规划

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  • 对焊接机器人的运动轨迹进行规划时,需要研究机器人在关节空间和任务空间中的插补以及轨迹生成方法,找到既不能对机器人的硬件系统有所损耗、又要能保证有效率地完成规划路径的轨迹规划算法。
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  • 焊接机器人厂家采用以目标距离为原则的调速方式。目标距离值的确定:当焊接机器人的实时接头端与焊点之间的距离大于机器人主人所能通过的大距离值时,则目标距离值等于大距离值。当焊接机器人的实时接头端与焊点之间的距离小于机器人主人所能通过的大距离值时,则目标距离值等于距离值。
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机器人焊接运动轨迹

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