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什么是焊接机器人的安全系统,有什么作用?

  • 作者:苏州品超智能设备
  • 发布时间:2021-09-23 09:44
  • 点击:
  • ※ 焊接机器人安全系统有什么用?

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  • 安全设备是焊接机器人系统安全运行的重要保障,其主要包括驱动系统过热自断电保护、动作超限位自断电保护、超速自断电保护、机器人系统工作空间干涉自断电保护及人工急停断电保护等,它们起到防止机器人伤人或周边设备的作用。在机器人的工作部还装有各类触觉或接近觉传感器,可以使机器人在过分接近工件或发生碰撞时停止工作。此外,机器人系统周围一般安装有围栏,围栏上有安全门或是安全光栅等。
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  • 安全光栅是光电安全保护装置,其原理是:安全光栅通过发射红外线,产生保护光幕,当光幕被遮挡时,装置发出遮光信号,控制具有潜在危险的机械设备停止工作,避免发生安全事故。安全光栅是一种保护各种危险机械装备周围工作人员的先进技术。同传统的安全措施,比如机械栅栏、滑动门、回拉限制等相比,安全光栅更自由、更灵活,并且可以降低操作者疲劳程度。通过合理地减少对实体保护的需求,安全光栅简化了那些常规任务,如焊接工作台或变位机上工件的装载和拆卸。
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  • 在机器人示教器上、围栏、机器人附近一般都会安装有急停装置,使得出现意外时,操作者能迅速停止机器人和相关工具的运行,保证人员和设备的安全。
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  • 关安全装置都已经模块化、标准化,系统集成商和用户可以根据需要快速购置和组合。
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