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使用直线电机进行机器人焊接有哪些优势?

  • 作者:苏州品超智能设备
  • 发布时间:2021-09-23 09:53
  • 点击:
  • 焊接机器人直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。
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  • 与旋转电机相比,直线电机传动主要有以下优点:

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  • (1)直线电机由于不需要中间传动机械,因而使整个机械得到简化,提高了精度,减少了振动和噪声。
  • (2)快速响应:用直线电机驱动时,由于不存在中间传动机构惯量和阻力矩的影响,因而加速和减速时间短,可实现快速启动和正反向运行。
  • (3)仪表用的直线电机,可省去电刷和换向器等易损零件,提高可靠性,延长寿命。
  • (4)直线电机由于散热面积大,容易冷却,所以允许较高的电磁负荷,可提高电机的额定容量。
  • (5)装配灵活性大,可将电机和其他机件合成一体。
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  • 目前直线电机主要应用的机型有直线感应电机、直线直流电机和直线步进电机3种。下面以直线感应电机为例介绍其原理。
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直线电机焊接机器人

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  • 直线感应电机可以看作由普通的旋转感应电机直接演变而来的。设想将它沿径向剖开,并将定子、转子沿圆周方向展开呈直线,就得到了最简单的平板型直线感应电机。由定子演变而来的一侧称为初级,由转子演变而来的一侧称作次级。直线电机的运动方式可以是固定初级,让次级运动,称为动次级;相反,也可以固定次级而让初级运动,称为动初级。当初级绕组通入交流电源时,便在气隙中产生行波磁场,次级在行波磁场切割下,将感应出电动势并产生电流,该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定,则次级在推力作用下做直线运动;反之,则初级做直线运动。

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