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机器人地轨上的齿轮和齿条安装要注意什么

  • 作者:admin
  • 发布时间:2021-09-29 01:45:45
  • 点击:184次
  • 随着机器人技术的迅猛发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构,具有控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于高效率自动化生产。
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  • 实际应用中,机器人地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装。

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  • 齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整,详细调整事项包括:
  • 1. 检查齿轮和齿条的装配能否正确;
  • 2. 检查齿轮接触能否倾向一端,需经过运转不时调试;
  • 3. 察看能否有恰当侧隙;
  • 4. 运转前需对齿轮、齿条停止光滑。
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  • 机器人第七轴
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