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工业焊接机器人的机器人地轨系统功能有哪些

  • 作者:苏州品超智能设备
  • 发布时间:2021-10-12 11:08
  • 点击:
  • 工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,替代人工作业,推进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。
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  • 机器人地轨作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点。
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  • 机器人地轨的系统功能

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  • 1、系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式, 手动方式下可单独操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。
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  • 2、软件功能作用:完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
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  • 3、急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮(及七轴、机器人),七轴可以立刻中止正在完成的动作,只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
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  • 4、信号稳定性:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。
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  • 5、移动与定位:可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴行程范围内,能够设置无数个定位点。
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  • 6、稳定保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架呈现毛病需维修),采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
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机器人地轨

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