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矩形滚轮导轨的机器人第七轴包含哪四大组件

  • 作者:苏州品超智能设备
  • 发布时间:2021-10-13 19:29
  • 点击:
  • 机器人第七轴中的矩形滚轮导轨四大组件介绍,包含如下四大组件:

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  • 一、矩形滚轮导轨
  • 导轨上可直接加工出齿条,成为一体式齿条导轨;
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  • 二、滚轮组合
  • 每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动;
  • 滚轮组合,也可采购滚轮,自行加工和装配滚轮组合:滚轮组合加工装配说明。
  •  
  • 三、齿轮组件
  • 齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙;详细说明,请参考文章:齿条传动专用齿轮组件。
  •  
  • 四、齿轮齿条自动润滑装置
  • 实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率;详细说明,请参考文章:齿轮齿条自动润滑装置。
  •  
  • 机器人第七轴
  •  
  • ※ 要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件:

  •  
  • 一、导轨安装基础
  • 可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准;
  • 安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度;
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  • 二、机器人安装底座
  • 采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来;

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