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如何调控自动焊接机器人机械手的熔池温度?

  • 作者:苏州品超智能设备
  • 发布时间:2021-03-01 11:39
  • 点击:
  • 焊接机器人的运用确实提高的工作效率和焊接精度,但随着工作时间的延长,熔池温度也会随之升高。一旦熔池温度过高的话必须会造成一系列不良影响,因此我们要做的就是尽量控制焊接机器人熔池温度。
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  • 两方面来调控机器人焊接的熔池温度

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  • 一方面可以根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径,这样能易于控制熔池温度,为焊缝的成形提供基础。另一方面需要在控制焊条角度,当焊条与焊接方向的夹角在90度时,电弧集中,熔池温度高;随着夹角的减小,电弧分散,熔池温度较低。
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  • 还有一方面措施可以运用,那就是控制系统电弧的燃烧时间,但由于管壁较薄,电弧热量的承受能力有限,如果放慢断弧频率来降低熔池温度的话,容易产生缩孔。所以,只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度,如果熔池温度过高,可减少电弧燃烧时间,使熔池温度降低。
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机器人焊接熔池

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