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一台机器人10万,一个员工6万,机器人的优势在哪?

  • 作者:苏州品超智能设备
  • 发布时间:2021-04-07 10:09
  • 点击:
  • 有不少朋友聊天中,都会问到:“机器人是不是很贵?跟人工相比哪个更经济?”
  • 很显然这主要是企业老板会问的问题。
  • 大部分的朋友,会问的是:“机器人替换人之后,是不是人类就都下岗了?”
  • 今儿,我们就来聊聊一台工业机器人到底多少钱?
  • 我们以焊接机器人为例,做具体的介绍:
  • 弧焊机器人是行业中,应用最为广泛的一个单品类机器人。
  • 说他是单品类机器人,是按照负重,臂展来作为参考。当前全球所有品牌的弧焊机器人,基本上都是6kg,10kg,12kg负重,臂展为1400mm,1520mm,1600mm,2000mm。
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  • 各家弧焊机器人型号
  • 弧焊机器人较为短的臂展和较小的负重,同焊接的应用场景非常非常切合。
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  • 弧焊机器人的几个结构特点,背后的内在原因:
  • 1、负重小的原因主要在于:

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  • (1)弧焊焊枪重量比较小,一般重量都在3kg以下。
  • (2)要保持机器人在快速运动状态下的稳定性。倘若末端负载太大,会带来较大的惯性,惯性太大高速运动状态下的稳定性就很难保证。
  • 因此,在复合激光弧焊中,由于焊接机构重量在20kg左右,整个机器人的负重,必须大幅度升高,一般都采用50kg负重的机器人,而不是采用刚刚满足负重的30kg机器人。
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  • 2、弧焊机器人臂展小的原因

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  • 机器人有一个缺点,焊接线缆需要外接走线。
  • 外接走线的缺点是,在频繁的焊接动作中,容易造成线缆的磨损,尤其是操作不规范中,很容易碰到机器人外接的线缆。
  • 从现在流行的弧焊机器人的设计机构来说,基本都采用的是5轴,6轴中空走线。一方面焊枪直接安装在末端第六轴上面,方便坐标的设定,方便机器人调试。
  • 另一方面,线缆隐藏在机器人内部安全也更加美观。
  • 弧焊机器人的小臂展,主要是应用场景的需求,按照这些年人工焊接的情况。多数的产品在剪裁,切割的时候,就考虑到尺寸的问题。因此小臂展的弧焊机器人,同焊工工作范围基本类似。
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  • 3、焊接产品的移动,翻转主要依靠变位机

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  • 变位机是弧焊应用中,不可缺少的设备。有不少场景确实不需要变位机。但是在一些圆弧,弧面,多条焊缝等场合,尤其是重型焊接设备的场合,就必须要变位机来配合机器人,移动产品,方便机器人焊接。
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  • 机器人焊接价格
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  •   弧焊机器人+变位机

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  • 弧焊机器人价格,一直呈现下行走势:一个弧焊机器人成本同普通焊工工资差不多。
  • 弧焊机器人的价格到底是多少钱?
  • 由于机器人+变位机+工装夹具=弧焊工作站。
  • 并且不同的焊接工艺,焊接电源的价格也有极大的不同。因此焊接工作站的价格,从6万——100万。
  • 成本比较高的领域,例如TIG焊接,MAG焊接等。采用低飞溅焊接电源。
  • 焊接工作站各类成本
  • 当前国内焊接机器人价格,从5.5万——13万一套。
  • 这一套包含多少内容:包含了机器人本体+机器人焊枪+焊接电源。
  • 为何几个跨度如此大?
  • 事实上现在焊接机器人技术,是有一定的壁垒的。尽管硬件壁垒越来越低,但是在机器人控制系统,运动学路径规划,动力学算法补偿方面,这是需要很强的技术实力的。
  • 但是目前在碳钢焊接领域,基本上一个10万左右的工业机器人,是可以胜任各类焊接要求。
  • 这个成本就要比人工成本要低不少了。
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  • 机器人焊接与人工对比

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  • 对于使用焊接机器人的情况而言,在前期投入方面比较大,但是焊接机器人在单个产品中的加工成本,要远低于人工成本。
  • 尤其是2-3年后,焊接机器人的成本将远低于人工成本。
  • 到底是人工好还是焊接机器人更合适?
  • 从一个焊工的角度讲,机器人焊接更好。

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