自动化挖斗焊接机器人智能焊接工作站

项目：挖机挖斗机器人焊接工作站
焊接工件详细介绍：
名称：挖机挖斗
工件尺寸范围：1500mm*750mm*800mm（以实际为准）
工件重量：小于2000KG（以实际为准）
工件焊缝形式：角接接头、对接接头
工件图纸：如图（以实际为准）
焊接工艺及要求
工件装卸方式：由于工件较大较重，工件装卸采用吊装方式。
焊接工艺：焊接时采用单丝80%Ar+20%CO2气体保护焊。焊接时，先将工件在工装夹具上进行人工拼装点固焊，然后装到机器人工作站变位机上进行机器人焊接。焊接质量能够通过买方质量检验部门按照中国的国家标准或者买方的企业标准进行的检测。
机器人配置电缆外置型机器人，焊接电源配置福尼斯数字电源进行MAG焊接。
焊接精度要求：
工件表面不得有影响焊接质量的油锈、水份;
不得有影响定位的流挂和毛刺等;
同一焊缝组对误差不大于20mm。
机器人工作站介绍：
本工作站采用单机器人单工位的焊接方式。由于工件焊缝四周分布，机器人作业范围有限，因此将焊接工件放在和机器人协调运动的变位机上，工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、焊接变位机、移动滑台、清枪剪丝机构、系统集成控制柜等组成。
机器人工作站效果图：

挖斗焊接机器人

机器人工作站动作流程：
将挖斗吊装在焊接变位机上→启动机器人→弧焊机器人开始寻位→起弧焊接(带电弧跟踪)→单步焊接完毕→机器人转到下一位置焊接→以此类推焊接完毕整个工件→进行下一循环。(整个过程机器人与变位机协调动作)

项目：挖机挖斗机器人焊接工作站