欢迎来到苏州品超智能设备有限公司官网!!!企业主营焊接机器人、喷涂机器人、码垛搬运机器人、打磨抛光机器人、焊接机器人变位机、工厂智能化改造等一系列服务。

自动化控制 智能化生产 解放企业成本

机器人集成系统设计研发生产销售服务一站式服务商

资讯热线:

173 5127 8199 0512-5820 9199

苏州品超智能设备有限公司

产品中心

新闻资讯

联系我们

手机:173 5127 8199

电话:0512-5820 9199

邮箱:liu@pinchaorobot.com

地址:江苏省张家港市李巷工业大道一号

数控车床自动上下料机器人

数控车床自动上下料机器人系统主要由机器人机械手、驱动装置、控制装置和传感器组成,机器人机械手部分主要包括底座、腰身、手臂、腕部、末端执行器和行走机构。...

在线订购

机器人系统主要由机器人机械手、驱动装置、控制装置和传感器组成,机器人机械手部分主要包括底座、腰身、手臂、腕部、末端执行器和行走机构。

机器人上下料单元由两台数控车床、一台机器人、一个料盘和一个物料箱构成。在该加工单元中,机器人是主动设备,机床是从动设备,机器人发出信号传输给数控机床,控制液压卡盘的松开与夹紧,料盘上的每个工位都装有接近开关,用于检测是否有工件,料盘下面装有电动机,带动料盘进行旋转,每次料盘都会自动转动到一个有工件的工位,料物箱主要用于放置机器人从机床上抓取已经加工好的工件。
 

机器人末端执行器可以根据被抓取工件的尺寸进行专门设计,自动上下料系统中机器人工作流程如下:

(1)机器人抓取待加工工件:机器人末端执行器由待机位置移动至取料位置一侧,末端执行器松开(检测是否张开),接收信号后,然后移动至取料位置,末端执行器夹紧(检测是否夹紧),取得信号,移至待机位置

(2)机器人抓取工件上料:机器人在待机位置,将夹有工件的末端执行器移动至数控车床的安全门前方(检测防护门开到位),机器人将手部移动到卡盘正前方,缓慢的移动至卡盘内,防护门前,最后移动至待机位置,数控车床开始加工工件。

(3)机器人抓取工件下料:机器人在待机位置,移动至车床防护门前方(检测到防护门开到位),再将手部移动至卡盘的正前方,缓慢移动至卡盘内,末端执行器夹紧(检测夹紧信号),数控车床接收到让卡盘松开的信号,这时机器人将末端执行器移动至卡盘前方,再缓慢移动至防护门,机器人将加工好的工件移动至物料箱。


自动上下料机器人

 

热门产品

在线客服
联系方式

热线电话

0512-5820 9199

上班时间

周一到周五

公司电话

173 5127 8199

线